refactor(edge): 抽取边缘运行时共享包并完成 Phase 3 重构

- 新增 internal/apps/edge/，三组件改为薄包装，删除 3000+ 行重复代码
- Agent 心跳周期下沉至 heartbeat/cycle.go
- 协议类型迁入 pkg/protocol/agent.go
- 补充设计文档与 changelog

docs/design/index.md

@@ -189,3 +189,4 @@ OpenFlare 已收敛为**单 monorepo**（Go 模块 `github.com/Rain-kl/Wavelet`
 * 发布、同步、回滚与 Agent 模型变化：更新 [Agent 与发布模型](./agent-design.md)。
 * 部署方式变化：更新 [部署说明](../deployment/deployment.md) 与 README。
 * 配置项变化：更新 [配置项参考](../reference/configuration.md)。
+* 边缘组件共享运行时重构：更新 [边缘运行时重构](./edge-runtime-refactor.md)。