refactor(edge): 抽取边缘运行时共享包并完成 Phase 3 重构

- 新增 internal/apps/edge/，三组件改为薄包装，删除 3000+ 行重复代码
- Agent 心跳周期下沉至 heartbeat/cycle.go
- 协议类型迁入 pkg/protocol/agent.go
- 补充设计文档与 changelog

pkg/protocol/server.go

@@ -1,10 +1,5 @@
 package protocol
 
-type WSMessage struct {
-	Type    string `json:"type"`
-	Payload any    `json:"payload,omitempty"`
-}
-
 type AgentNodeSystemProfile struct {
 	Hostname         string `json:"hostname"`
 	OSName           string `json:"os_name"`